|
|
Część wykładowa "Geodezji i nawigacji satelitarnej"
| Nr
| Temat
| Plik
| | 1
| Początki nawigacji
| pdf
| | 2
| Układy współrzędnych i radiowa nawigacja hiperboliczna
| pdf
| | 3
| Pomiar i skale czasu
| pdf
| | 4
| Orbity wokółziemskie
| pdf
| | 5
| System Transit i opóźnienia atmosferyczne
| pdf
| | 6
| Organizacja nawigacyjnych systemów satelitarnych
| pdf
| | 7
| System Omega, modulacja sygnałów GPS, depesza nawigacyjna
| pdf
| | 8
| Wyznaczanie współrzędnych i ich dokładność
| pdf
| | 9
| Różnicowe systemy nawigacyjne
| pdf
| | 10
| Systemy wspomagające
| pdf
|
Część laboratoryjna "Geodezji i nawigacji satelitarnej":
Cel:
Porównanie różnych konfiguracji lub różnych urządzeń (min. 2 pozycje z listy):
- dwa odbiorniki GNSS
- jedna sieć i wiele sieci multi-GNSS (jeśli jest taka opcja w odbiorniku)
- różne sieci GNSS pojedynczo (jeśli jest taka opcja w odbiorniku)
- z i bez SBAS (jeśli jest taka opcja w odbiorniku)
- różne anteny z tym samym odbiornikiem (jeśli jest taka opcja w odbiorniku)
- różne tryby działania: np. stationary vs default (jeśli jest taka opcja w odbiorniku)
- inne (własny pomysł)
Kroki pracy:
- konfiguracja odbiornika w programie u-center
- odebranie komunikatów NMEA z odbiornika (własnym programem w pythonie, zwracając uwagę na współrzędne, liczbę satelitów z danej sieci GNSS, użycie systemu SBAS, dilution of precision)
- wyliczenie danych statystycznych i opracowanie wykresów z danych odebranych z odbiornika
- porównanie wyników dla wybranych konfiguracji względem siebie (opcjonalnie: względem zewnętrznych informacji o współrzędnych: mapy googla, mapy.geoportal.gov.pl)
Metoda analizy:
- średnia, mediana, odchylenie std, max, min, dla 3 współrzędnych (dł., szer., wys.)
- histogramy dla 3 współrzędnych
- wykres 2D rozrzutu współrzędnych dł. i szer. względem mediany/średniej
- porównanie zgodności różnych konfiguracji
- opcjonalnie: porównanie do innych źródeł informacji o współrzędnych
- opcjonalnie: własny pomysł
Wskazówki do raportu:
- format: pdf
- liczba stron: min 4
- termin: 2026-02-04 23:59:59 CET
- opisać: cel, metodę, sprzęt, dane, wyniki, wnioski, bibliografia
- opisać dokładnie zawartość każdego rysunku w jego podpisie
- zwracać uwagę na podawanie jednostek, precyzję wypowiedzi,
- preferowany jest styl zwięzły, konkretny, treściwy,
- całość powinna być spójna, a kolejne rozdziały logicznie powiązane ze sobą,
- adres e-mail do wysłania raportu: chrisk@amu.edu.pl
Dawna lista zagadnień - nieaktualne:
- Układ geodezyjny, geograficzny
- Ruchy bieguna Ziemi i transformacje między układami ziemskimi a astronomicznymi
- Nawigacja hiperboliczna i system Omega
- Czas słoneczny, gwiazdowy, uniwersalny, koordynowany, atomowy i GPS
- Rodzaje orbit sztucznych satelitów Ziemi, parametry orbitalne
- Widzialność, horyzont, trajektoria podsatelitarna
- TLE, PV, orbita średnia, orbita oskulacyjna
- Zasada działania systemu Transit
- Rafrakcja jonosferyczna
- Refrakcja troposferyczna
- Segment kosmiczny i naziemny
- Fala nośna i jej modulacja w systemie GPS, współdzielenie pasma
- Depesza nawigacyjna i protokół NMEA
- Metody wyznaczania współrzędnych w systemie GPS
- Źródła błędów pomiarów współrzędnych w systemie GPS
- Metody uzyskania wysokich dokładności pomiarów w systemie GPS
|
